Донската икона на Божията майка е донесена от донските казаци на великия княз Димитрий Йоаннович Донской, по време на войната на последния с Мамай. Иконата е била с армията на княза по време на всички военни действия.
В деня на славната Куликовска битка, през 1380 г., образът на Богородица е носен пред редиците войници, за да се укрепят последните във вяра и сила. Войниците се помолиха пред иконата, молейки Божията майка за помощ за побеждаване на враговете на Отечеството. Както е известно от историята на Русия, в Куликовската битка Димитрий Донской спечели победа със своята армия. След това образът на Божията майка беше представен от казаците като подарък на великия княз. Димитрий Донской пренася иконата в Москва, поставяйки я в катедралата Успение Богородично. Малко по-късно светата икона е пренесена в Благовещенската катедрала в Москва. В памет на победата на руската армия над татарите иконата на Божията майка е наречена Донской.
През 1591 г., по времето на Теодор Йоанович, се е случило освобождението на Москва от кримските татари. В памет на това събитие в Москва е построен Донския манастир. Името на манастира не е избрано случайно, тъй като царят и хората особено пламенно се молят на Божията майка за избавление от кримските татари пред иконата на Дева Мария Донска.
Когато кримският принц Нуридан с брат си Мур Гирей се приближи до Москва и се установи близо до нея на Врабчовите хълмове, цар Теодор се обърна с молитва за помощ към ходатайката на християните, Пресвета Богородица. След това вярващите направиха шествие със свещения образ около града и поставиха иконата в погребалната църква. Преди самата битка цар Теодор Йоанович прекара цялата нощ в пламенна молитва. С настъпването на деня татарите се втурнаха към руснаците, но уплашени от невидима сила, те избягаха, оставяйки много от мъртвите и техния лагер на бойното поле.
На това място е основан манастирът, в знак на благодарност към Божията майка за нейната помощ. В самия манастир е поставена Донската икона на Богородица.
Празникът на иконата Богородица Донская е установен на 1 септември, деня на победата на руската армия над войските на Нуридан и Мура Гирей. Оттогава насам традицията е да се прави процесията от катедралата Успение Богородично в Москва до манастира Донской.
