В науката няма универсално определение на правото, но общото значение на този термин е ясно на всички. В обобщен вид законът може да бъде представен като определен комплекс от определени норми, които регулират обществените отношения. Следователно причините за появата на правото трябва да се търсят в самата структура на обществото.
Процесът на възникване и формиране на правото е протичал в тясна връзка с процеса на възникване и формиране на самото общество. Формирането на човешкото мислене, осъзнаването от човека на собствената му индивидуалност и уникалност, натрупването на знания за външния и вътрешния свят - всичко това доведе до значително усложняване на структурата на отношенията между хората. И за да се регулират тези отношения, е необходим нов социален механизъм, който няма аналози в животинското царство. Този механизъм се превърна в закон. Смята се, че предшественикът на закона е моралът. В съвременния възглед моралът се определя като набор от норми и правила, приети в обществото и регулиращи човешките действия. Информираността на хората за понятията добро, зло, съвест, чест, справедливост, дълг, милосърдие и други забележимо повишава жизнеността на цялото общество. По време на този период от историята можем да кажем, че човешкото общество е престанало да бъде паство. Важна стъпка беше реализирането на основното право на всеки човек - правото на живот, без което всички други права губят всякакъв смисъл. Но моралът обхващаше само моралния компонент на обществения живот, бидейки само един от механизмите на обществения контрол, но не управление. Ефективното управление изисква норми, установени не от самото общество, а от техните лидери. И първите източници за такива норми бяха обичаите. Под обичай се разбира действие, вкоренено в обществото чрез многократно повторение. Първата историческа форма на обичай е табу. Табу беше забрана, наложена от свещеник и обвързваща за всеки член на обществото. Първото общо признато табу се счита за забраната на кръвосмешението, което значително подобри човешкия генофонд. Лидерите и свещениците имаха властта и следователно способността да установяват обичаи. Правилото, изразено първо в обичая, след това се превърна в закон. По-нататъшното усложняване на социалната структура доведе до усложняване на правния апарат на обществото. Започват да се появяват и развиват нови публични и правни институции, чието развитие продължава и до днес. Възникнало като средство за регулиране на социалните и човешките отношения, правото се е превърнало в неразделна част от съществуването на обществото.
