Демократичната социална система е по-широко разпространена в съвременното общество от всяка друга. Демокрацията има недостатъци, но в момента страните, в които държавните органи се избират чрез гласуване и важните държавни въпроси се решават на референдуми, са най-свободните и развити, нивото на благосъстояние на населението в тях значително надвишава това на автократичното държави.
Демокрацията се появява за първи път в гръцкия полис (град-държава) на Атина през класическия период на древната история на вълната на развитието на обществото, културата и изкуствата. Аристократите имаха все по-малко власт, която постепенно премина към демоса - хората. Постепенно участието в публичната администрация стана отговорност на всички граждани на политиката, с изключение на жените, робите, чужденците - ксеноси и дори имигрантите - метеки (както биха казали сега, лица с разрешение за пребиваване).
Противно на първоначалната идея, не всички граждани на Атина могат да участват в гласуването, тъй като, първо, не всички се интересуват от държавни дела, и второ, някои хора, които имат право на глас, не могат да стигнат до всеки глас от града покрайнините, губене на време и напускане на домакински задължения. Това обаче беше предвидено и кворумът беше 6000 граждани, тоест не повече от една четвърт от всички, които имаха право на глас, и това касаеше само най-важните въпроси. За по-малко важни дискусии се събраха не повече от 2-3 хиляди.
Постепенно позицията на Атина сред гръцките градове-държави беше разклатена, а с това и демокрацията. През 411 г. пр.н.е. д. 400 от най-богатите атински семейства поеха пълния контрол над Атина. Така атинската демокрация загива и се ражда олигархия.
Приблизително по същото време с атинската демокрация в Рим се появява форма на демократично управление. Отначало Римската република се управлявала само от патрициите - местните римляни. Обаче постепенно плебеите, тоест римските обикновени хора, са постигнали същите права за себе си. Както и в Атина, жените и робите бяха лишени от правото да гласуват в Рим, но лица, официално пребиваващи на територията на Рим, имаха такова право.
Демократичната римска република продължи много по-дълго от атинската. Рим премина от демократична форма на управление към монархическа империя едва след убийството на Гай Юлий Цезар, в чиято чест титлата на върховния владетел на Империята започна да се назовава - Цезар или Цезар. По-късно от името на Цезар се среща и думата цар, която е широко разпространена сред източните и южните славяни.
На територията на съвременна Русия първата (и всъщност последната до разпадането на СССР) демократична формация е Новгородската република. Това обаче не беше демокрация в пълния смисъл на думата. Последната дума във всяко решение принадлежи на принца, въпреки че той се вслушва в мнението на народното събрание - вече. След завладяването на Новгород от Москва всякакви опити за самоуправление бяха брутално потушени.