Тип скулптура, при която триизмерно изображение излиза над плосък фон, се нарича релеф. Има четири типа релеф: барелеф, висок релеф, контрарелеф и коянаглиф.
Релефните изображения се създават с помощта на резба, формоване или релеф - в зависимост от материала, който може да бъде глина, камък или дърво. Разликата между барелеф, високорелеф, релеф и коянаглиф е съотношението на обема на изображението и фона.
Барелеф
Барелефът се нарича още „нисък релеф“. При такъв релеф изпъкналото изображение изпъква над фона наполовина от собствения си обем или по-малко. Ако си представим, че изображението е колекция от пълноценни скулптурни фигури, а фонът е пясък, в който те са частично потопени, то на барелефа те изглеждат „потопени“наполовина или дори по-дълбоко, техните по-малки част остава "на повърхността".
Първите барелефи се появяват през каменната ера - те са изображения, издълбани върху скали. Барелефите се срещат в почти всички култури на Древния свят: Египет, Месопотамия, Асирия, Персия, Индия. В Древна Гърция и Древен Рим барелефите най-често са били поставяни на фронтоните на храмовете, превръщайки се в „визитна картичка“на религиозна сграда. Барелефното изкуство е съществувало както през Средновековието, така и през Новата ера.
Барелефите са били и продължават да се използват за украса на монети, медали, сгради, постаменти на паметници и мемориални плочи.
Горелеф
За разлика от барелефа, горелефът се нарича „висок релеф. Тук изображението излиза над равнината с повече от половината от обема си. Отделни фигури могат дори да бъдат напълно отделени от фона. Горелефът, а не барелефът, е подходящ за изобразяване на пейзажи, както и сцени, включващи много фигури.
Примери за висок релеф могат да бъдат намерени в древното изкуство. Един от най-известните примери е олтарът на Пергамон, датиращ от II век. Пр.н.е. Горелефът изобразява сюжета на древногръцкия мит - битката на олимпийските богове с титаните.
В древен Рим триумфалните арки често са били украсени с високи релефи. Тази традиция се възроди в съвремието - високите релефи присъстват и на Триумфалната арка в Париж.
Други видове релеф
Контрарелефът е нещо като „негатив“на барелефа, отпечатъкът му се задълбочава на заден план. Контрарелефът се използва в матрици и пломби. Различно разбиране за контрарелефа може да се наблюдава в авангардното изкуство на 20-ти век, по-специално в творбите на В. Татлин. Тук контрарелефът се интерпретира като „хипертрофиран“релеф, който напълно се е отървал от фона - експозицията на реални обекти.
Коянаглифът е изображение, издълбано в равнина. Той не изпъква от фона и не навлиза дълбоко в него - само контурите на фигурите се задълбочават. Такова изображение се сравнява благоприятно с барелефа и високорелефа, тъй като не е застрашено от отломки, поради което е по-добре запазено. Коянаглифите се срещат в изкуството на Древен Египет и други цивилизации на Древния Изток.